需启用小窗导航功能，须同时开启系统悬浮窗权限与百度地图内导航悬浮窗开关，并在导航中手动触发；部分安卓系统还需解除后台限制。

如果您在使用百度地图导航时希望切换至其他应用仍能持续查看路线指引，则需启用小窗导航功能。该功能依赖系统悬浮窗权限与百度地图内部开关协同生效，缺一不可。以下是实现小窗导航的完整操作路径：

一、授予系统级“显示在其他应用上方”权限

该权限是悬浮窗得以在其他应用界面上方正常渲染的技术前提，未开启则百度地图无法绘制任何浮层元素。

1、进入手机【设置】应用，查找并点击【应用管理】或【应用与通知】。

2、在应用列表中找到并点击【百度地图】。

3、点击【权限管理】或【应用权限】，再选择【显示在其他应用上方】或【悬浮窗权限】。

4、将该权限开关向右滑动开启，部分机型需额外点击“允许”确认弹窗。

二、在百度地图内激活导航悬浮窗功能

系统权限仅提供底层支持，实际是否启用小窗导航由百度地图内部开关控制，此步骤必须完成才能触发悬浮窗显示。

1、打开百度地图APP，点击左上角【头像】进入【我的】页面。

2、点击【设置】，进入设置主菜单。

3、选择【导航设置】，进入导航相关配置页。

4、点击【辅助功能】，进入辅助选项子页面。

5、找到【导航悬浮窗】或【后台导航信息推送】选项（不同版本名称略有差异），将其右侧开关向右滑动开启，并确保开关呈蓝色高亮状态。

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三、启用导航过程中的小窗触发方式

悬浮窗并非始终可见，需在导航进行中主动调用，系统将自动以可拖拽小窗形式呈现精简导航界面。

1、开始一次有效导航（如输入目的地并点击【驾车】）。

2、进入全屏导航界面后，点击屏幕右上角【更多】按钮（三个点图标）。

3、在弹出菜单中选择【导航悬浮窗】或【小窗导航】选项。

4、确认后当前导航视图即缩放为可自由拖动的小窗口，支持在任意应用界面顶部悬浮显示。

四、适配部分安卓系统后台限制策略

EMUI、MIUI、ColorOS等定制系统默认限制后台应用资源调度，可能导致小窗在切出后数秒内自动关闭，需手动解除限制。

1、返回手机【设置】，进入【电池】或【省电与性能】模块。

2、查找【应用启动管理】或【智能省电】，点击进入。

3、在列表中找到【百度地图】，点击进入详情页。

4、关闭【自动管理】，并手动将【自启动】、【后台活动】、【关联启动】全部设为【允许】，尤其确保“后台活动”处于启用状态。