《勇气之门～时之妖精与不可思议的迷宫》以中世纪欧洲为舞台，描述一场穿越时空的冒险。玩家所扮演的主角为了拯救濒临毁灭的世界，必须穿梭於过去、现在、未来等不同时空，关上「门」来恢复正确的时光流动。