游戏中步兵主要分为两大类，以盾牌和单手为主要作战武器的是持盾步兵，像帝国军团步兵，巴丹尼亚誓约者和野人，瓦兰迪亚军士等都属于持盾步兵。持盾步兵主要作用是扛线，扛住敌人的步兵阵线或骑兵冲击，保护我方射手输出，拖延和吸引敌方步兵和骑兵仇恨。在熟练度上各国持盾步兵没有太大差距，有的单项熟练度低于十点，有的高十点，主要还是看武器和护甲，盾牌大小、血量和武器类型长短都很关键。

持盾步兵武器首选是单手杖，单手杖的钝击被护甲所减伤的比例比较小。以挥砍类长杆或双手为主要作战武器的是破阵步兵，比如帝国精英双刃枪兵、斯特吉亚破阵勇士、瓦兰迪亚斧枪兵和巴旦尼亚资深镰兵等都属于破阵步兵。主要职能是绞肉输出，持盾步兵需要三到四下才能击杀敌人，破阵步只需要一两下，以双手斧为主的宫殿卫士和破阵勇士甚至能造成范围伤害。

虽然破阵步兵的伤害较高，但它的护甲相对没有持盾步兵强，再加上本身不配备盾牌，所以在生存能力上有不足，尤其是对阵远程敌人，实战中破阵步兵一般需要和持盾步兵搭配使用。除了瓦兰迪亚军士、库赛特达尔罕和斯特吉亚重装矛兵之外，其它的持盾步兵都有飞斧和标枪之类的投掷武器，而破阵步兵则都有投掷武器，帝国双刃枪有点特殊，他们通常不会用投矛而是直接冲上去劈砍。

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