可通过四种方式导出百度地图行车轨迹：一、行程记录导出KML或PDF；二、“我的足迹”保存轨迹图；三、“运动记录”导出GPX文件；四、ADB提取SQLite数据库CSV。

如果您已完成驾车导航并希望将行车轨迹保存为可迁移、可分析的格式，则需通过百度地图内置的行程记录或第三方导出路径实现。以下是解决此问题的步骤：

一、通过“行程记录”功能导出KML或PDF文件

该方式适用于已使用百度地图完成驾车导航的用户，系统自动保存完整起点、终点、路线走向及时间戳信息，导出后可在GIS软件中加载或打印存档。

1、打开百度地图APP，点击首页底部【行程】图标（部分版本显示为【历史行程】）。

2、在行程列表中找到目标驾车记录，确认其类型标注为“驾车”，且状态为“已完成”。

3、点击该条目进入详情页，页面将显示路线地图、行驶里程、耗时及分段速度曲线。

4、点击右上角【导出】按钮（向下箭头图标），弹出格式选项菜单。

5、选择【保存为KML文件】可生成标准地理坐标格式，支持在Google Earth、QGIS等专业工具中直接打开；或选择【生成PDF行程单】获得含二维码、起止地址、费用估算的 printable 报告。

6、导出完成后，文件默认保存至手机内部存储路径：/BaiduMap/export/，可通过文件管理器访问或连接电脑复制。

二、使用“我的足迹”导出单日完整行车轨迹图

该方法依赖位置历史记录功能，适用于未发起导航但持续驾车移动的场景，系统后台聚合GPS点生成热力轨迹，支持截图或分享为静态图像。

1、确保已在百度地图中开启【位置历史记录】：进入【我的】→【设置】→【隐私设置】→【位置历史记录】，开关设为开启，并授权“始终允许”位置访问。

2、返回【我的】页面，点击【我的足迹】卡片，等待数据同步完成（顶部显示“最近一次记录时间”）。

3、在日期筛选栏中选择目标行车日期，点击当日行程条目，地图将高亮显示完整行车轨迹线。

4、点击右上角【更多】按钮（三个点图标），选择【分享】→【保存图片】。

5、系统将渲染高清轨迹图，包含起点、终点标记、关键停留点及时间轴，保存后图像位于相册“百度地图足迹”专属相册中。

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三、借助“运动记录”模式手动启动高精度轨迹采集

该方式绕过导航触发限制，主动启用GPS连续采样，适合对轨迹密度、时间精度有更高要求的行车记录需求，如测试路线、车队跟踪或事故复盘。

1、在百度地图首页顶部搜索框下方，点击【运动】图标（若不可见，请先点击【更多工具】查找）。

2、选择【驾车】模式（部分版本需切换至【自定义运动】并手动设定为“车载”类型）。

3、点击中央【开始记录】按钮，APP立即获取初始定位并开始以秒级频率记录经纬度、海拔与时间戳。

4、行车过程中，界面实时显示当前速度、累计里程、轨迹线及剩余电量预估。

5、到达目的地后点击【结束】，系统生成轨迹回放动画，并提供【导出GPX】选项（需开通百度地图高级会员）。

6、导出的GPX文件包含每秒坐标点及速度字段，可导入Excel或Python进行速度分布、急刹点识别等深度分析。

四、通过ADB命令提取原始轨迹数据库文件

该方式面向具备基础Android调试能力的用户，直接读取百度地图本地SQLite数据库中的轨迹表，获取未加密的原始经纬度数组与时序字段，适用于批量处理或多日合并分析。

1、在电脑端安装Android SDK Platform-Tools，启用手机USB调试模式并连接设备。

2、执行命令：adb shell "run-as com.baidu.BaiduMap cat /data/data/com.baidu.BaiduMap/databases/track.db" > track.db，将数据库文件导出至电脑当前目录。

3、使用DB Browser for SQLite打开track.db，定位到表t_location_record，筛选字段type=1（代表驾车行为）及目标时间范围。

4、执行SQL导出语句：SELECT latitude, longitude, timestamp FROM t_location_record WHERE type=1 AND timestamp BETWEEN 1742800000000 AND 1742886400000;，其中数值为毫秒级Unix时间戳。

5、将查询结果另存为CSV文件，即可导入GIS平台或Matplotlib绘制原始轨迹散点图。

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